文件名称：matlab哈士奇代码-mobilerobotics:mobileroboticsteam4
文件大小：213.49MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 16:12:27
系统开源
matlab哈士奇代码CDT哈士奇挑战赛 介绍 此存储库托管CDT husky挑战的所有代码。 它由以下存储库组成： SLAM ：此存储库包含SLAM的基本实现 sensors ：提供各种帮助程序功能，用于将从哈士奇接收到的数据读入并可视化到MATLAB中。 有关更多信息，请参见examples/sensor_example.m control ：提供使用MATLAB控制沙哑的功能。 有关更多信息，请参见example/move_robot_example.m 。 就是这样！ 在使用此存储库之前，请确保您已阅读本自述文件的其余部分... 初始设置 假设条件 从这一点开始，假定您已安装以下依赖项： C ++编译器（例如XCode） 吉特 部门安装的MATLAB（> R2016b） 安装存储库依赖关系 为了使用此存储库，需要安装以下依赖项： moos：该库提供了交流工具，这些交流工具对于在应用程序之间发送信息非常重要。 mex-moos：提供Matlab包装器，以通过Matos通过moos发送和接收消息 为了安装这两个软件包，我们将使用cmake。 如果您以前没有使用过cmake，请在命令