文件名称：论文研究-CGF队形形成及避障行为研究.pdf
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更新时间：2022-08-11 15:15:05
计算机生成兵力, 队形, 避障, 掉队, 战术级仿真
计算机生成兵力CGF在模拟战术级兵力仿真时, 多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析; 然后, 将leader-follower算法思想应用其中, 简化了算法模型; 其次, 为了满足底层仿真的需要, 对兵力实体的避障行为进行了研究, 引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈, 在follower避障过程中, 动态地改变leader的速度, 避免掉队现象。实验表明, 该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型。