机器人控制系统的设计与MATLAB仿真程序 刘金琨

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更新时间：2020-11-01 07:37:26

机器人 控制 仿真

本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。