文件名称：matlab用simulink实现基于变增益PID控制的移动机器人轨迹跟踪.rar
文件大小：644KB
文件格式：RAR
更新时间：2024-08-30 15:39:47
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simulink实现模糊控制+PID控制的移动机器人轨迹跟踪，模糊控制基于误差和误差变化率动态调节PID增益。
【文件预览】：
50119_v2.0
----track_single.m(681B)
----w_fuzzy_controller.fis(2KB)
----plot_result.m(238B)
----v_pid_controller.m(1KB)
----v_fuzzy_controller.fis(3KB)
----w_pid_controller.m(1KB)
----route_follow.mdl(51KB)
----说明.docx(679KB)
----route.png(22KB)
----robot_keniticmodel.m(915B)
----robot_auxctrl.m(1KB)