实现移动机器人的轨迹跟踪控制基于插值

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文件名称：实现移动机器人的轨迹跟踪控制基于插值

文件大小：3.06MB

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更新时间：2016-09-22 08:49:57

轨迹跟踪插值

文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。