基于扩展卡尔曼滤波的SLAM（EKFfslam）

【文件属性】：
文件名称：基于扩展卡尔曼滤波的SLAM（EKFfslam）
文件大小：1.15MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-10-12 05:09:06
ekfslam 该程序为EKFslam的matlab程序，程序中包含周围环境的构造和小车的运动控制部分。

【文件预览】：
exercise_3原版
----main.m(6KB)
----i_map3.mat(389B)
----vehicle_model.m(340B)
----exercise_ekf_slam.synctex.gz(29KB)
----compute_cpsi.m(116B)
----pi_to_pi.m(239B)
----KF_simple_update.m(667B)
----ekfslam_sim.m(7KB)
----add_observation_noise.m(343B)
----frontend-backup.m(6KB)
----predict.m(889B)
----data_associate_known.m(879B)
----ekfslam_sim(1).m(7KB)
----frontend.m(6KB)
----i_map2.mat(365B)
----TransformToGlobal.m(433B)
----get_observations.m(1KB)
----augment_associate_known.m(490B)
----i_update.m(557B)
----compute_steering.m(1KB)
----example_webmap.mat(361B)
----frontend.fig(53KB)
----i_map4(1).mat(372B)
----observe_model.m(906B)
----i_map4.mat(323B)
----exercise_ekf_slam.aux(574B)
----data_associate.m(2KB)
----exercise_ekf_slam.tex(9KB)
----line_plot_conversion.m(827B)
----exercise_ekf_slam.log(11KB)
----add_control_noise.m(273B)
----exercise_ekf_slam.pdf(1.75MB)
----configfile.m(2KB)
----observe_heading.m(417B)
----plot_feature_loci.m(586B)
----i_map1.mat(216B)
----vehmodel.pdf(83KB)
----sensormodel.pdf(1.51MB)
----augment.m(1KB)