基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人SLAM问题

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文件名称：基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人SLAM问题

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更新时间：2021-02-08 03:35:48

卡尔曼滤波 机器人 SLAM

讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。