文件名称：数据融合matlab代码-CarND-Extended-Kalman-Filter-Project:CarND的扩展卡尔曼滤波项目
文件大小：2.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 06:57:23
系统开源
数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 项目概要 Sensor Fusion集成了多个传感器信息，并获取更多详细信息。 使用LIDAR可以测量位置，但不能直接测量速度。 使用雷达，您可以在利用两个传感器的同时测量速度，重复测量并预测当前位置和速度。 LIDAR的测量数据是笛卡尔坐标系。 另一方面，RADAR的测量以极坐标系表示。 将其转换为笛卡尔坐标系时，会出现诸如cos和sin之类的非线性项，并且它们不是线性的。 因为卡尔曼滤波器只能用于线性系统，所以我们用Jacobian矩阵线性化非线性系统。 在本项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 该项目涉及Term 2 Simulator，可以下载 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 请参阅以获取所需的版本和安装脚本。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶