一级倒立摆LQR的MATLAB代码

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文件名称：一级倒立摆LQR的MATLAB代码

文件大小：1KB

文件格式：M

更新时间：2024-10-06 21:21:31

LQR 倒立摆 一阶倒立摆

一级倒立摆LQR控制的MATLAB实现，不需要simulink，直接将该.m文件放在MATLAB目录下即可运行。可自行调节Q和R的值观察结果。