文件名称：旋转倒立摆极点配置matlab程序
文件大小：729B
文件格式：NONE
更新时间：2013-11-15 04:46:59
倒立摆 极点配置
倒立摆是一个非线性不稳定系统，是控制理论研究的热点，本程序用极点配置控制策略并用matlab对其仿真
旋转倒立摆极点配置matlab程序
【文件属性】：
网友评论
- 不到100行的.m文件。。。。clc clear A=[0 0 1 0;0 0 0 1;65.8751 -16.8751 -3.7062 0.2760;-82.2122 82.2122 4.6254 -1.3444]; B=[0;0;5.2184;-6.5125]; C=[1 0 0 0;0 1 0 0]; D=0; Gss=ss(A,B,C,D);%获得系统的状态模型 eig(Gss); %开环极点 N=rank(A); n1=rank(ctrb(A,B));%求系统的能控性矩阵 n2=rank(obsv(A,C));%求系统的能观测性矩阵 P1=[-1+2j;-1-2j;-2+j;-2-j]; %期望配置的极点1 P2=[-5-4j;-5+4j;-4-0.0001j;-4+0.0001j];%期望配置的极点2 if n1==N && n2==N %如果能控能观，则进入if语句 for l=1:2 if l==1 P=P1; 就这？？？？楼下说程序复杂的估计是评论错了
- 本资源通过选用两个极点配置仿真，对初学者十分有用。不错。
- 好复杂，没有搞懂
- 资料还不错嘛，有用！
- 为什么只有这么点 感觉好不容易 却没弄到东西
- 资料还不错嘛，有用！
- 程序看不太明白。
- 程序挺复杂的，貌似需要有专门外接设备才能运行，没用上