极点配置法控制倒立摆系统

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文件名称：极点配置法控制倒立摆系统

文件大小：735B

文件格式：NONE

更新时间：2014-01-11 15:22:41

直方图

倒立摆系统的控制，极点配置，求出矩阵的特征多项式，然后再求其根，即为矩阵的特征值以矩阵为变量求多项式的值，采用Ackermann配置，画系统阶跃响应曲线