极点配置法控制倒立摆系统 时间:2014-01-11 15:22:41 【文件属性】: 文件名称:极点配置法控制倒立摆系统 文件大小:735B 文件格式:NONE 更新时间:2014-01-11 15:22:41 直方图 倒立摆系统的控制,极点配置,求出矩阵的特征多项式,然后再求其根,即为矩阵的特征值以矩阵为变量求多项式的值,采用Ackermann配置,画系统阶跃响应曲线 立即下载