论文研究-机器人运动学标定综述.pdf

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文件名称：论文研究-机器人运动学标定综述.pdf

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更新时间：2022-08-11 14:32:11

机器人标定,位姿误差,运动学标定,自标定,逆标定,神经网络

从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面，对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协作系统的标定以及运动学标定的发展方向进行了简要论述。