论文研究-工业机器人能耗优化方法研究综述.pdf

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文件名称：论文研究-工业机器人能耗优化方法研究综述.pdf
文件大小：652KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-30 16:26:02
论文研究 机器人技术作为智能制造的关键，其能耗问题已引起各制造业大国的关注，国内外的研究十分活跃。针对工业机器人能耗优化问题，介绍了轻量化设计、高效驱动系统设计、能量存储和共享装置等低能耗硬件设计方法，从轨迹规划和任务调度方面对能耗优化的软件方法进行了综述，介绍了具有应用潜力的软件优化和硬件相结合的混合方法，同时突出了主要研究成果并说明了不足之处；最后指出工业机器人能耗优化具有潜力的发展趋势。