文件名称：九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）
文件大小：557KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-11-26 09:43:28
互补滤波 姿态解算 梯度下降法
九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）
【文件预览】：
IMUCalibration-Gesture-master
----ImuCalibration_Gesture.m(742B)
----ICRA_2014_gyro.m(3KB)
----EkfFilter.asv(2KB)
----Cal_mag4acc_frame.m(3KB)
----mag2acc_matrix.m(1KB)
----See_Gesture.m(9KB)
----ICRA2014_acc.m(1KB)
----FindFixData.m(967B)
----HighLowPassFilter.m(3KB)
----caldata.mat(581KB)
----EkfFilter.m(2KB)
----MahonyFilter.m(2KB)
----README.md(2KB)