EKF+九轴传感器进行姿态解算 ,含matlab源码+数据

时间:2024-08-24 14:13:24
【文件属性】:

文件名称:EKF+九轴传感器进行姿态解算 ,含matlab源码+数据

文件大小:63KB

文件格式:RAR

更新时间:2024-08-24 14:13:24

matlab EKF 卡尔曼滤波算法

扩展卡尔曼滤波 进行姿态解算的matlab代码,含九轴原始数据、方向传感器数据,可直接运行


【文件预览】:
EKF
----AttltitudeEKF.m(5KB)
----main_AttltitudeEKF.m(985B)
----read me.txt(64B)
----data.mat(60KB)

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