测试平台为 Xilinx 的Zynq 7020 FPGA芯片；
板卡：迪吉伦特Z7
Vivado版本：2018.3
文件系统：FATFS
SD卡接口：SD2.0
测试流程
本次测试主要针对4G和32G两个不同容量的SD卡，在Zynq FPGA上搭建 SD卡 读写回路，从而对SD卡读写速度进行测试，并检验读写一致性；
测试流程：
进入测试程序前，首先会对SD卡初始化并初始化建立FATFS文件系统，随后进入测试SD卡测试程序，在测试程序中，会写入一定大小的文件，然后对写入文件的时间进行测量，得到写入时间；然后再将写入的文件读出，测量获得读出时间，并将读出数据与写入数据相比较，检测是否读写出错。
通过写入时间、读出时间可计算得到写入速度、读出速度；将以上过程重复100次并打印报告。
SOC搭建
硬件搭建框图如下，我们在本次系统中使用PS端的SDIO接口来驱动SD NAND芯片，并通过UART向PC打印报告；
PL端的硬件搭建也很简单，只需一个Timer定时器来做时间测量；
我们直接使用Zybo板卡文件创建一个工程，工程会将Zybo具有的硬件资源配置好；
首先点击setting->IP->Repository->+；添加Timer IP核的路径，Timer IP核会在工程中给出；
点击Create Block Design创建BD工程
在创建的过程中添加Zynq 内核；
由于我们使用了板卡文件，所以内核IP是配置好的，我们只需稍作修改即可，如果是其他板卡，则需要自行配置DDR等配置；
双击内核IP，点击Clock Configuration->PL Fabric Clocks，将FCLK_CLK0的时钟频率修改为100Mhz
添加TimerA IP；
依次点击上方的自动设计，完成SOC搭建；
点击BD设计，并创建顶层文件
生成比特流文件；
在生成比特流文件后，将其导入SDK；
点击Export->Export Hardware，导出硬件；然后点击Launch SDK打开SDK进行软件设计；
软件搭建
在SDK中新建一个空白工程；
点击文件—>新建—>应用项目；
在新建的过程中创建一个main.c文件，并在里面编写测试程序如下：
在每次读写开始前，通过TimerA0_start()函数开始计时，在读写结束后可以通过TimerA0_stop()结束计时，从而测得消耗时间。
相应的Timer驱动函数在user/TimerA_user.c中定义；
#include "xparameters.h" /* SDK生成的参数 */
#include "xsdps.h" /* SD 设备驱动程序 */
#include "xil_printf.h"
#包含 "ff.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xplatform_info.h"
#包含 "time.h"
#include "../user/headfile.h"
#定义 PACK_LEN 32764
静态 FIL fil； /* 文件对象 */
静态FATFS FATFs；
静态字符 FileName[32] = "Test.txt";
静态字符 *SD_File；
char目的地地址[PACK_LEN]；
char txt[1024];
字符测试缓冲区[PACK_LEN]；
虚空 TimerA0_init（）
{
TimerA_reset（TimerA0）；//重新设置TimerA设备
TimerA_Set_Clock_Division（TimerA0，100）；//将时钟分割为 100000000/100 = 1Mhz
TimerA_停止计数器（TimerA0）；//停止计时器A
}
无TimerA0_start（）
{
TimerA_设置为连续模式（TimerA0）；
}
无TimerA0_停止（）
{
TimerA_停止计时器（TimerA0）；
}
uint32 SDCard_test()
{
uint8 Res；
uint32 NumBytesRead；
uint32NumBytesWritten；
uint32 BuffCnt；
uint8 工作[FF_MAX_SS]；
uint32 占用时间=0；
uint32速度=0；
uint32测试时间=0；
uint32 w_t=0；
uint32 r_t=0；
float wsum = 0；
float rsum=0；
TCHAR *Path = "0:/"；
for（int i=0;我<PACK_LEN;i++）
{
test_buffer[i] = 'a'；
}
Res = f_mount（&fatfs， Path， 0）；
如果（Res！= FR_OK） {
返回XST失败；
}
Res = f_mkfs（路径，FM_FAT32， 0， 工作，工作大小）；
如果（Res！= FR_OK） {
返回XST失败；
}
SD_File = （char *） 文件名；
Res = f_open（&fil， SD_File， FA_始终生成 | FA_写入 | FA_读取）；
如果（Res） {
返回XST失败；
}
Res = f_lseek（&fil， 0）；
如果（Res） {
返回XST失败；
}
同时（1）
{
TimerA_重置（TimerA0）；
TimerA0_开始（）；
Res = f_write（&fil， （const void*） test_buffer， PACK_LEN，
&写入字节数）；
TimerA0_停止（）；
take_time = TimerA_Read_Counter_Register（TimerA0）；
w_t+=需要时间；
xil_printf（"--------------------------------\n");
xil_printf（"花时间:%d 我们\n"，抽时间）；
speed = PACK_LEN*（1000000/（浮动）（占用时间）））；
sprintf（txt，"写入速度:%2f MB/s\n"，（浮动）（速度）/1024/1024）；
wsum = wsum + speed；
xil_printf（txt）；
xil_printf（"--------------------------------\n");
如果（Res） {
返回XST失败；
}
Res = f_lseek（&fil， 0）；
如果（Res） {
返回XST失败；
}
TimerA_重置（TimerA0）；
TimerA0_开始（）；
Res = f_read（&fil， （void*）目的地地址， PACK_LEN，
&NumBytesRead） 的 NumBytesRead）
TimerA0_停止（）；
take_time = TimerA_Read_Counter_Register（TimerA0）；
r_t+=需要时间；
xil_printf（"--------------------------------\n");
xil_printf（"花时间:%d 我们\n"，抽时间）；
speed = PACK_LEN*（1000000/（浮动）（占用时间）））；
sprintf（txt，"读取速度:%2f MB/s\n"，（浮动）（速度）/1024/1024）；
rsum = rsum + speed；
xil_printf（txt）；
xil_printf（"--------------------------------\n");
如果（Res） {
返回XST失败；
}
for（BuffCnt=0；BuffCnt PACK_LEN；BuffCNT++）{
如果（test_buffer[BuffCnt]！= DestinationAddress[BuffCnt]）{
xil_printf（"%dna"，BuffCnt）；
返回XST失败；
}
}
xil_printf（"测试编号:%d数据检查正确！\n"，测试时间+1）；
测试时间++；
如果（测试时间==100）
{
sprintf（txt，"总写入量:%2f KB，占用时间:%2f毫秒，写入速度:%2f MB/s\n",PACK_LEN*100/1024.0,w_t/100.0/1000.0,wsum/100/1024/1024);
xil_printf（txt）；
sprintf（txt，"总读取量:%2f KB，占用时间:%2f毫秒，读取速度:%2f MB/s\n",PACK_LEN*100/1024.0,r_t/100.0/1000.0,rsum/100/1024/1024);
xil_printf（txt）；
Res = f_close（&fil）；
如果（Res） {
返回XST失败；
}
返回0；
}
}
}
int main（空）
{
TimerA0_init（）;
SDCard_test（）；
xil_printf（"完成"）；
返回0；
}