文件名称：scara机器人matlab代码-senso-ros-src:senso-ros-src
文件大小：21.6MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-24 00:39:00
系统开源
Scara机器人matlab代码Senso - SCARA 项目 该项目是为德国公司 SENSODRIVE GmbH 设计的。 您可以在以下位置找到有关 sensodrive 的更多信息该项目由斯洛伐克理工大学电气工程与信息技术学院的学生 Viktor Dluhos () 在doc的帮助下设计。 英。 František Duchoň，博士。 -和 第 1 部分 - Scara_v2_with_gripper - Rviz 运动学模拟 运行此启动文件以对SCARA 和旋转台进行运动学模拟 roslaunch scara_v2_with_gripper xacro_display_scara_rt.launch 运行此启动文件以进行仅用于 SCARA 的运动学模拟 roslaunch scara_v2_with_gripper xacro_display_scara.launch 运行此启动文件以进行仅用于旋转台的运动学模拟 roslaunch scara_v2_with_gripper xacro_display_rotary_table.launch 第 2 部分 - scara_a