PUMA机器人正逆运动学推导及运动空间解算.docx

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文件名称：PUMA机器人正逆运动学推导及运动空间解算.docx

文件大小：1.93MB

文件格式：DOCX

更新时间：2023-08-16 04:56:44

PUMA 运动学 机器人

针对PUMA机器人： ①建立坐标系； ②给出D-H参数表； ③推导正运动学、逆运动学； ④编程给出工作空间。