文件名称：matlab开发-机器人PID控制器的力位置控制
文件大小：1.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-14 20:39:09
Simulink基础
matlab开发-机器人PID控制器的力位置控制。计算3个接头处的扭矩
【文件预览】：
license.txt
M-files Force Position control of a manipulator using PID controller
----qd_trap_fn.m(1KB)
----qdd_cubic_fn.m(582B)
----main_program.m(5KB)
----q_cubic_fn.m(578B)
----qd_cubic_fn.m(589B)
----report.docx(1.43MB)