使用 PID 控制器的机器人机械手的力/位置控制:计算 3 个关节处的扭矩-matlab开发

时间:2024-06-19 16:19:12
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文件名称:使用 PID 控制器的机器人机械手的力/位置控制:计算 3 个关节处的扭矩-matlab开发

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更新时间:2024-06-19 16:19:12

matlab

计算 3 个关节处的扭矩、角度、角加速度、角速度


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M_files_Force_Position_control_of_a_manipulator_using_PID_controller.zip

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