文件名称：cwru-ros-pkg:CWRU ROS软件包
文件大小：32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 03:25:00
C++
cwru-ros-pkg-hydro 欢迎来到cwru-ros-pkg-hydro。 这是Case Western Reserve University的移动/敏捷机器人实验室的ROS软件包的最新版本，可在该实验室的所有移动机器人上运行。 人们 由和最初开发，由和贡献。 目前由和。 EECS 376/476：移动机器人 从现在开始，您的分叉存储库应与此存储库中的更新同步。 当前的ROS依赖性 随着更多功能的添加，我们的软件包将不断更新。 请确保您的开发系统（以及要在其上运行我们的程序包的任何机器人）都具有下面列出的所有依赖项。 您应该能够通过运行sudo apt-get install (name of dependency) ros-hydro-joy（用于cwru_teleop） ros-hydro-sound-play 还取决于catkin_simple 在utils / 3