苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真 (2009年)

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文件名称：苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真 (2009年)
文件大小：321KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-16 03:05:01
工程技术 论文 摘要为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率，减小机械臂的操作空间和结构尺寸，以适应果树的非结构化环境，结合苹果果树的特点和生长环境，采用参数化分析方法，探讨