茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真 (2014年)

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文件名称：茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真 (2014年)
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更新时间：2021-06-17 15:15:02
自然科学 论文 为解决我国茶叶采摘仍多为传统手工，部分机器采摘又不能做到茶叶标准统一的问题，研发茶叶采摘机器手具有重要意义．茶叶采摘机器手，不但能够把劳动力解放出来，提高效率，并且机器视觉部分能够做到对茶叶类别的选择，做到采摘茶叶标准统一．采摘剪刀部分是茶叶采摘机器手的采摘执行机构部分，重点介绍了采摘剪刀的工作原理，利用软件Solidworks建立了三维模型，并通过软件仿真功能，进行了模型运动学仿真，真实再现了采摘剪刀的工况．结果表明，设计的茶叶采摘机器手满足实际的采摘工作需求．