机器人动力学与控制

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文件名称：机器人动力学与控制

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文件格式：PDF

更新时间：2021-12-21 06:32:30

机器人 动力学 控制

经典的机器动力学与控制教程，介绍了机器人的动力学知识，自适应控制，鲁棒控制，混合控制，变结构控制等控制方法