文件名称:机器人动力学与控制
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更新时间:2022-08-11 23:15:08
机器人动力学与控制
资源名称:机器人动力学与控制内容简介: 本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用,也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。 本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基 资源太大,传百度网盘了,链接在附件中,有需要的同学自取。