pkg-config是一个工具，可以用于检测相应的依赖环境。
pkg-config用来检索系统中安装库文件的信息，典型的是用作库的编译和连接。一般来说，如果库的头文件不在/usr/include目录中，那么在编译的时候需要用-I参数指定其路径。由于同一个库在不同系统上可能位于不同的目录下，用户安装库的时候也可以将库安装在不同的目录下，所以即使使用同一个库，由于库的路径的不同，造成了用-I参数指定的头文件的路径和在连接时使用-L参数指定lib库的路径都可能不同，其结果就是造成了编译命令界面的不统一。可能由于编译，连接的不一致，造成同一份程序从一台机器copy到另一台机器时就可能会出现问题。
pkg-config 就是用来解决编译连接界面不统一问题的一个工具。基本思想：pkg-config是通过库提供的一个.pc文件获得库的各种必要信息的，包括版本信息、编译和连接需要的参数等。需要的时候可以通过pkg-config提供的参数(–cflags, –libs)，将所需信息提取出来供编译和连接使用。这样，不管库文件安装在哪，通过库对应的.pc文件就可以准确定位,可以使用相同的编译和连接命令，使得编译和连接界面统一。它提供的主要功能有:<1> 检查库的版本号。如果所需库的版本不满足要求，打印出错误信息，避免连接错误版本的库文件。
<2> 获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的路径。
<3> 获得编译参数，如库及其依赖的其他库的位置，文件名及其他一些连接参数。
<4> 自动加入所依赖的其他库的设置。在默认情况下，每个支持 pkg-config 的库对应的.pc文件在安装后都位于安装目录中的lib/pkgconfig目录下.新软件一般都会安装.pc文件，没有可以自己创建，并且设置环境变量PKG_CONFIG_PATH寻找.pc文件路径,否则怎么找得到呢。使用pkg-config工具提取库的编译和连接参数有两个基本的前提：
<1> 库本身在安装的时候必须提供一个相应的.pc文件。不这样做的库说明不支持pkg-config工具的使用。
<2> pkg-config必须知道要到哪里去寻找此.pc 文件。
pkg_config_path：环境变量PKG_CONFIG_PATH是用来设置.pc文件的搜索路径的，pkg-config按照设置路径的先后顺序进行搜索，直到找到指定的.pc 文件为止。这样，库的头文件的搜索路径的设置实际上就变成了对.pc文件搜索路径的设置。
在类Unix操作系统中，pkg-config会默认去搜索/usr/lib/pkconfig和/usr/share/pkgconfig目录。
我们可以通过：以下命令查看pkg-config的搜索路径：
pkg-config --variable pc_path pkg-config
参考文献：