1、关于更换不同摄像头驱动调用问题。
问：RP4412开发板，我用的摄像头640*480图像预览时OK的，但是我调用1280*720的初始化预览，摄像头没有图像了，是不是camera程序也需要修改？
答：这个首先要确定两处地方。第一，在hal里必须有720P的配置支持；第二，驱动里有对应的720P预览的配置数据。
问：hal是修改那个地方？
答：在devicemsume/exynos4 libcamera里device samsume exynos4 。
问：你说的那个地方，我已经支持了。
答：那你看一下驱动里调用下来的预览分辨率是多少？
问：你说的是这个地方吗？
mCameraID=cameraId;
mUserInternalISP=mSecCamera->getUserInternalISP();
if (camerId==SecCamera::CAMERA_ID_BACK){
p.set(CameraParameters::KEY_SUPPORTED_PREVIEW_SIZES,
"1280x720,640x480,320x240");
"640x480,320x240");
p.set(CameraParameters::KEY_SUPPORTED_PICTURE_SIZES,
.............
答：不是，要看驱动里多少分辨率。
问：不太明白。
答：就是摄像头驱动里的，看一下上层调用下来的是多大。
问：好的。只有匹配之后才可以是吗？
答：是的，另外还要写720P的预览参数。
问：这个在什么地方写寄存器配置是吗？
答：是的 。在寄存器里面配置。
2、关于实时对焦与触控对焦问题。
问：RP4412开发板如何在界面添加自动对焦控制比如，点击画面或者触摸某一个区域？
答：三星那边有另外一套程序的，另外还要摄像头厂商配合调试的。
问：驱动中已经有了 AF的处理，我想做到 当焦距放生变化的时候，图像应该自动对焦的。
答：RP4412开发板上用的摄像头就支持的，已经加了实时对焦功能，当焦距变化时就会对焦。
问：只修改驱动是吗？
答：触控对焦需要三星的技术支持和摄像头原厂的技术支持，不只驱动，还有HAL和应用。
问：如果驱动中就是实时对焦的，应用层、HAL最多是多对焦的控制？
答：实时对焦和触控对焦是不一样的。
问：那实时对焦是怎么做到了呢？
答：通过摄像头驱动实现触控。