Android OTG usb camera 常见配置、调试等问题

工程使用Eclipse Mars+jni+Opencv，图像处理在jni里做。android只是抄过来用而已。

——————-配置部分———————
每次配置总会出现问题（查了众多资料崩了几天总结得来）：
1、jre 库导入（编译java代码）
2、NDK路径和build path ${NDKROOT}/ndk-build.cmd （编译C、Cpp）,调试需要再加上NDK_DEBUG=1
3、 C++\C path and symbols。其实就是jni查找include路径
4、Android的activity等类引入，一般可以自动修复
5、Android.mk的注意：
①Opencv.mk引入
②LOCAL_MODULE与LOCAL_SRC_FILES
③LOCAL_LDLIBS +=（严重注意是+=还是冒号：，容易漏掉库）
④APP_STL := gnustl_static 和 OPENCV_INSTALL_MODULES:=on后者可以使机器不用安装opencv manager，但是貌似编译起来变慢许多。
6、jni部分：
C不会自动强制转换，接口是C的写法。Cpp和C衔接注意extern “C”。另外C部分会出现各种怪异问题，比如size_t不识别（直接改unsigned int），部分宏定义（自己重写）找不到，引用头文件无效等等（比如float.h每次都出问题）。最奇葩的问题是因为eclipse不会默认强制转换，会提示unresolved symbol问题。比如我使用 fabs(a)，a是一个int，他不会自动转换，而是提示fabs()这个函数找不到，误导性很大（我就rlgl），这时强制转换下fabs((double)a)就通过了。
7、引入opencv库..就是那个jar文件。听说opencv android的2.4.X最稳定。推荐X越高越好。3的不稳定。。反正我的3.1.0java都编不出来。

——————-OTG调用部分———————
下载的simplewebcam-master。可以自行git到。
可以参考http://www.eoeandroid.com/thread-252676-1-1.html?_dsign=44f35f3b。

注意在修改权限的部分。
oncreate函数里调用自写函数。其实是网上抄的。
最初抄的版本里， Runtime runtime = Runtime.getRuntime()，没有新建一个对象，而是直接 process = Runtime.getRuntime().exec(“su”)。这种方法行不通。

    @Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);


        String apkRoot="chmod 666 /dev/video*";//SD卡分区路径，也可能是mmcblk1随系统版本定，当前程序路径请用getPackageCodePath(); 
//SystemManager.RootCommand(apkRoot);
        RootCmd(apkRoot);

        cp = (CameraPreview) findViewById(R.id.cp); 
    }

public boolean RootCmd(String cmd){  
        Process process = null;  
        DataOutputStream os = null;  

        Runtime runtime = Runtime.getRuntime();
try {
            process = runtime.exec("su");
        } catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }

try{  
            os = new DataOutputStream(process.getOutputStream());  

            os.writeBytes(cmd+ "\n");  
            os.flush();

            os.writeBytes("exit\n");  
            os.flush();

            process.waitFor();  
        } catch (Exception e) {  
return false;  
        } finally {  
try {  
if (os != null)   {  
                    os.close();  
                }  
                process.destroy();  
            } catch (Exception e) {  
            }  
        }  
return true;  
    }

另外有个UsbWebCamera的app，直接无视权限就能启用otg usb cam。可惜没找到源码。

——————-Opencv Mat 与Java Bitmap转换———————

            Mat src = new Mat();
            Utils.bitmapToMat(bmp, src);
            ReadBarcode(src.getNativeObjAddr());

注意，在使用bitmapToMat前一定要初始化mat，不然会提示mat==null错误。
另外java部分在调用opencv的任何函数前，应该等待opencv manger的加载完毕。
具体为使用BaseLoaderCallback等待其加载完毕，可以参opencv sample2 - mixed processing里面的这段（注意加载jni lib也是在opencv manager之后）：

private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
@Override
public void onManagerConnected(int status) {
switch (status) {
case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");

                    **// Load native library after(!) OpenCV initialization**
                    System.loadLibrary("doproc");
                    mOpenCvCameraView.setMaxFrameSize(480, 640);
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
default:
                {
super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
    };

暂时总结这些吧。赶脚卡在这些问题上几天不写算法真是坑。
还是*靠谱。

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