在 HAL 库中，很多回调函数前面使用__weak 修饰符，这里我们有必要给大家讲解__weak 修饰符的作用。 weak 顾名思义是“弱”的意思，所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称 这个函数为“弱函数”。加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同 名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数， 那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。 这里我给大家举个例子来加深大家的理解。比如我们打开工程模板，找到并打开文件
如果我们没有在工程中其他地方重新定义 HAL_MspInit()函数，那么 HAL_Init 初始化函数执行 的时候，会默认执行 stm32f4xx_hal.c 文件中定义的 HAL_MspInit 函数，而这个函数没有任何控 制逻辑。如果用户在工程中重新定义函数 HAL_MspInit，那么调用 HAL_Init 之后，会执行用 户自己定义的 HAL_MspInit 函数而不会执行 stm32f4xx_hal.c 默认定义的函数。也就是说，表面 上我们看到函数 HAL_MspInit 被定义了两次，但是因为有一次定义是弱函数，使用了__weak 修饰符，所以编译器不会报错。 __weak 在回调函数的时候经常用到。这样的好处是，系统默认定义了一个空的回调函数， 保证编译器不会报错。同时，如果用户自己要定义用户回调函数，那么只需要重新定义即可， 不需要考虑函数重复定义的问题，使用非常方便，在 HAL 库中__weak 关键字被广泛使用。