TCP可靠传输的实现
TCP的可靠性表现在：它向应用层提供的数据是 无差错的、有序的、无丢失的，简单的说就是：TCP最终递交给应用层的数据和发送者发送的数据是一模一样的。
TCP采用了流量控制、拥塞控制、连续ARQ等技术来保证它的可靠性。
PS：网络层传输的数据单元为『数据报』，传输层的数据单元为『报文段』，但为了方便起见，可以统称为『分组』。
停止等待协议（ARQ协议）
TCP保证其可靠性采用的是更为复杂的滑动窗口协议，但停止等待协议是它的简化版，为了方便理解，这里先介绍停止等待协议。
ARQ(Automatic Repeat reQuest)自动重传请求。
顾名思义，当请求失败时它会自动重传，直到请求被正确接收为止。这种机制保证了每个分组都能被正确接收。停止等待协议是一种ARQ协议。
停止等待协议的原理
无差错的情况
A向B每发送一个分组，都要停止发送，等待B的确认应答；A只有收到了B的确认应答后才能发送下一个分组。
超时重传（分组丢失和出现差错）的情况
当分组丢失 或 出现差错 的情况下，A都会超时重传分组
发送者拥有超时计时器。每发送一个分组便会启动超时计时器，等待B的应答。若超时仍未收到应答，则A会重发刚才的分组。
分组出现差错：若B收到分组，但通过检查和字段发现分组在运输途中出现差错，它会直接丢弃该分组，并且不会有任何其他动作。A超时后便会重新发送该分组，直到B正确接收为止。
分组丢失：若分组在途中丢失，B并没有收到分组，因此也不会有任何响应。当A超时后也会重传分组，直到正确接收该分组的应答为止。
应答丢失 和 应答迟到 的情况
TCP会给每个字节都打上序号，用于判断该分组是否已经接收。
应答丢失：若B正确收到分组，并已经返回应答，但应答在返回途中丢失了。此时A也收不到应答，从而超时重传。紧接着B又收到了该分组。接收者根据序号来判断当前收到的分组是否已经接收，若已接收则直接丢弃，并补上一个确认应答。
应答迟到：若由于网络拥塞，A迟迟收不到B发送的应答，因此会超时重传。B收到该分组后，发现已经接收，便丢弃该分组，并向A补上确认应答。A收到应答后便继续发送下一个分组。但经过了很长时间后，那个失效的应答最终抵达了A，此时A可根据序号判断该分组已经接收，此时只需简单丢弃即可。
停止等待协议的注意点
每发送完一个分组，该分组必须被保留，直到收到确认应答为止。
必须给每个分组进行编号。以便按序接收，并判断该分组是否已被接收。
必须设置超时计时器。每发送一个分组就要启动计时器，超时就要重发分组。
计时器的超时时间要大于应答的平均返回时间，否则会出现很多不必要的重传，降低传输效率。但超时时间也不能太长。
滑动窗口协议（连续ARQ协议）
连续ARQ协议
ARQ协议发送者每次只能发送一个分组，在应答到来前必须等待。而连续ARQ协议的发送者拥有一个发送窗口，发送者可以在没有得到应答的情况下连续发送窗口中的分组。这样降低了等待时间，提高了传输效率。
累计确认
在连续ARQ协议中，接收者也有个接收窗口，接收者并不需要每收到一个分组就返回一个应答，可以连续收到分组之后统一返回一个应答。这样能节省流量。
TCP头部的ack字段就是用来累计确认，它表示已经确认的字节序号+1，也表示期望发送者发送的下一个分组的起始字节号。
发送窗口
发送窗口的大小由接收窗口的剩余大小决定。接收者会把当前接收窗口的剩余大小写入应答TCP报文段的头部，发送者收到应答后根据该值和当前网络拥塞情况（选择二者最小的值）设置发送窗口的大小。发送窗口的大小是不断变化的。
发送窗口由三个指针构成：
p1
p1指向发送窗口的后沿，它左边的字节表示已经发送且已收到应答。
p2
p2指向尚未发送的第一个字节。
p1-p2间的字节表示已经发送，但还没收到确认应答。这部分的字节仍需保留，因为可能还要超时重发。
p2-p3间的字节表示可以发送，但还没有发送的字节。
p3
p3指向发送窗口的前沿，它前面的字节尚未发送，且不允许发送。
发送者每收到一个应答，后沿就可以向前移动指定的字节。此时若窗口大小仍然没变，前沿也可以向前移动指定字节。
当p2和前沿重合时，发送者必须等待确认应答。
接收窗口
接收者收到的字节会存入接收窗口，接收者会对已经正确接收的有序字节进行累计确认，发送完确认应答后，接收窗口就可以向前移动指定字节。
如果某些字节并未按序收到，接收者只会确认最后一个有序的字节，从而乱序的字节就会被重新发送。
超时重传时间选择
TCP采用自适应的算法, 对报文的往返时间(RTT) 进行加权平均, 得出平滑的往返时间, 并且, 对于报文重传的情况: 这一次就不采用加权平均, 而是直接将重传时间增大两倍. 直到分组不重传.
选择确认SACK
在滑动窗口中, 我们提到: 可以将不按序的数据先存放在接收临时窗口, 等连续了再交付，通过选择确认来实现让发送方知道那些序号，利用两个指针来描述出缺失序号的起始位置和终点位置, 并将在即将返回的确认分组中添加这两个指针的信息，这样下一次发送方发送的就是这个缺失序号段的内容了.
连续ARQ的注意点
同一时刻发送窗口的大小并不一定和接收窗口一样大。
虽然发送窗口的大小是根据接收窗口的大小来设定的，但应答在网络中传输是有时间的，有可能t1时间接收窗口大小为m，但当确认应答抵达发送者时，接收窗口的大小已经发生了变化。
此外发送窗口的大小还随网络拥塞情况影响。当网络出现拥塞时，发送窗口将被调小。
TCP标准并未规定未按序到达的字节的处理方式。但TCP一般都会缓存这些字节，等缺少的字节到达后再交给应用层处理。这比直接丢弃乱序的字节要节约带宽。
TCP标准规定接收方必须要有累计确认功能。接收方可以对多个TCP报文段同时确认，但不能拖太长时间，一般是0.5S以内。
此外，TCP允许接收者在有数据要发送的时候捎带上确认应答。但这种情况一般较少，因为一般很少有两个方向都要发送数据的情况。