初入计算机视觉遇到的一些坑
1.pytorch中转tensor
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x = np.random.randint( 10 , 100 ,( 10 , 10 , 10 ))
x = TF.to_tensor(x)
print (x)
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这个函数会对输入数据进行自动归一化,比如有时候我们需要将0-255的图片转为numpy类型的数据,则会自动转为0-1之间
2.stack和cat之间的差别
stack
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x = torch.randn(( 1 , 2 , 3 ))
y = torch.randn(( 1 , 2 , 3 ))
z = torch.stack((x,y)) #默认dim=0
print (z.shape)
#torch.Size([2, 1, 2, 3])
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所以stack的之后的数据也就很好理解了,z[0,...]的数据是x,z[1,...]的数据是y。
cat
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z = torch.cat((x,y))
print (z.size())
#torch.Size([2, 2, 3])
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cat之后的数据 z[0,:,:]是x的值,z[1,:,:]是y的值。
其中最关键的是stack之后的数据的size会多出一个维度,而cat则不会,有一个很简单的例子来说明一下,比如要训练一个检测模型,label是一些标记点,eg:[x1,y1,x2,y2]
送入网络的加上batchsize则时Size:[batchsize,4],如果我已经有了两堆数据,data1:Size[128,4],data2:Size[128,4],需要将这两个数据合在一起的话目标data:Size[256,4]。
显然我们要做的是:torch.cat((data1,data2))
如果我们的数据是这样:有100个label,每一个label被放进一个list(data)中,[[x1,y1,x2,y2],[x1,y1,x2,y2],...]其中data是一个list长度为100,而list中每一个元素是张图片的标签,size为[4]我们需要将他们合一起成为一Size:[100,4]的的数据。
显然我们要做的是torch.stack(data)。而且torch.stack的输入参数为list类型!
补充:pytorch中的cat、stack、tranpose、permute、unsqeeze
pytorch中提供了对tensor常用的变换操作。
cat 连接
对数据沿着某一维度进行拼接。cat后数据的总维数不变。
比如下面代码对两个2维tensor(分别为2*3,1*3)进行拼接,拼接完后变为3*3还是2维的tensor。
代码如下:
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import torch
torch.manual_seed( 1 )
x = torch.randn( 2 , 3 )
y = torch.randn( 1 , 3 )
print (x,y)
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结果:
0.6614 0.2669 0.0617
0.6213 -0.4519 -0.1661
[torch.FloatTensor of size 2x3]
-1.5228 0.3817 -1.0276
[torch.FloatTensor of size 1x3]
将两个tensor拼在一起:
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torch.cat((x,y), 0 )
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结果:
0.6614 0.2669 0.0617
0.6213 -0.4519 -0.1661
-1.5228 0.3817 -1.0276
[torch.FloatTensor of size 3x3]
更灵活的拼法:
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torch.manual_seed( 1 )
x = torch.randn( 2 , 3 )
print (x)
print (torch.cat((x,x), 0 ))
print (torch.cat((x,x), 1 ))
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结果
// x
0.6614 0.2669 0.0617
0.6213 -0.4519 -0.1661
[torch.FloatTensor of size 2x3]// torch.cat((x,x),0)
0.6614 0.2669 0.0617
0.6213 -0.4519 -0.1661
0.6614 0.2669 0.0617
0.6213 -0.4519 -0.1661
[torch.FloatTensor of size 4x3]// torch.cat((x,x),1)
0.6614 0.2669 0.0617 0.6614 0.2669 0.0617
0.6213 -0.4519 -0.1661 0.6213 -0.4519 -0.1661
[torch.FloatTensor of size 2x6]
stack,增加新的维度进行堆叠
而stack则会增加新的维度。
如对两个1*2维的tensor在第0个维度上stack,则会变为2*1*2的tensor;在第1个维度上stack,则会变为1*2*2的tensor。
见代码:
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a = torch.ones([ 1 , 2 ])
b = torch.ones([ 1 , 2 ])
c = torch.stack([a,b], 0 ) / / 第 0 个维度stack
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输出:
(0 ,.,.) =
1 1(1 ,.,.) =
1 1
[torch.FloatTensor of size 2x1x2]
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c = torch.stack([a,b], 1 ) / / 第 1 个维度stack
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输出:
(0 ,.,.) =1 1
1 1
[torch.FloatTensor of size 1x2x2]
transpose ,两个维度互换
代码如下:
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torch.manual_seed( 1 )
x = torch.randn( 2 , 3 )
print (x)
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原来x的结果:
0.6614 0.2669 0.0617
0.6213 -0.4519 -0.1661
[torch.FloatTensor of size 2x3]
将x的维度互换
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x.transpose( 0 , 1 )
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结果
0.6614 0.6213
0.2669 -0.4519
0.0617 -0.1661
[torch.FloatTensor of size 3x2]
permute,多个维度互换,更灵活的transpose
permute是更灵活的transpose,可以灵活的对原数据的维度进行调换,而数据本身不变。
代码如下:
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x = torch.randn( 2 , 3 , 4 )
print (x.size())
x_p = x.permute( 1 , 0 , 2 ) # 将原来第1维变为0维,同理,0→1,2→2
print (x_p.size())
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结果:
torch.Size([2, 3, 4])
torch.Size([3, 2, 4])
squeeze 和 unsqueeze
常用来增加或减少维度,如没有batch维度时,增加batch维度为1。
squeeze(dim_n)压缩,减少dim_n维度 ,即去掉元素数量为1的dim_n维度。
unsqueeze(dim_n),增加dim_n维度,元素数量为1。
上代码:
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# 定义张量
import torch
b = torch.Tensor( 2 , 1 )
b.shape
Out[ 28 ]: torch.Size([ 2 , 1 ])
# 不加参数,去掉所有为元素个数为1的维度
b_ = b.squeeze()
b_.shape
Out[ 30 ]: torch.Size([ 2 ])
# 加上参数,去掉第一维的元素为1,不起作用,因为第一维有2个元素
b_ = b.squeeze( 0 )
b_.shape
Out[ 32 ]: torch.Size([ 2 , 1 ])
# 这样就可以了
b_ = b.squeeze( 1 )
b_.shape
Out[ 34 ]: torch.Size([ 2 ])
# 增加一个维度
b_ = b.unsqueeze( 2 )
b_.shape
Out[ 36 ]: torch.Size([ 2 , 1 , 1 ])
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以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持服务器之家。
原文链接:https://blog.csdn.net/kellen_f/article/details/88784050