学习协议栈之前我们先讲解一些基本的概念。
分为三块：协调器 路由器 终端设备
1. ZigBee 协议栈简介
什么是 ZigBee 协议栈呢？它和 ZigBee 协议有什么关系呢?协议是一系列的通信标准，通信
双方需要共同按照这一标准进行正常的数据发射和接收。协议栈是协议的具体实现形式，通
俗点来理解就是协议栈是协议和用户之间的一个接口，开发人员通过使用协议栈来使用这个
协议的，进而实现无线数据收发。 图1展示了 ZigBee 无线网络协议层的架构图。ZigBee 的
协议分为两部分， IEEE 802.15.4 定义了 PHY （物理层）和 MAC （介质访问层）技术规范； ZigBee
联盟定义了 NWK（网络层）、APS（应用程序支持子层）、APL（应用层）技术规范。ZigBee
协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一直，以函数的形式实现，并给用户提供 API(应用
层)，用户可以直接调用。
2. 如何使用 ZigBee 协议栈
协议栈是协议的实现，可以理解为代码，函数库，供上层应用调用，协议较底下的层与
应用是相互独立的。商业化的协议栈就是给你写好了底层的代码，符合协议标准，提供给你
一个功能模块给你调用。你需要关心的就是你的应用逻辑，数据从哪里到哪里，怎么存储，
处理；还有系统里的设备之间的通信顺序什么的，当你的应用需要数据通信时，调用组网函
数给你组建你想要的网络；当你想从一个设备发数据到另一个设备时，调用无线数据发送函
数；当然，接收端就调用接收函数；当你的设备没事干的时候，你就调用睡眠函数；要干活
的时候就调用唤醒函数。所以当你做具体应用时，不需要关心协议栈是怎么写的，里面的每
条代码是什么意思。除非你要做协议研究。每个厂商的协议栈有区别，也就是函数名称和参
数可能有区别，这个要看具体的例子、说明文档。
怎么使用 ZigBee 协议栈?举个例子，用户实现一个简单的无线数据通信时的一般步骤：
1、组网：调用协议栈的组网函数、加入网络函数，实现网络的建立与节点的加入。
2、发送：发送节点调用协议栈的无线数据发送函数，实现无线数据发送。
3、接收：接收节点调用协议栈的无线数据接收函数，实现无线数据接收。
ZigBee 协议栈的安装：
Components，顾名思义这个是放我们的库的文件夹，里面放了一些我们用到的ZDO，driver，
hal，zcl 等库的代码
Documents，这个不用说大家都知道是放 TI 的开发文档的，里面很多都是讲述协议栈的 API
的有空时可以看看
Projects，这个文件夹放的是 TI协议栈的例子程序，一个个例子程序都是以一个个project
的形式给我们的，学好这些例子程序里面的一两个，基本你能做事情了。
Tools，这个文件夹是放 TI 的例子程序的一些上位机之类的程序，作为工具使用。
好了，基本明白了基本架构之后，我们以一个简单的实验开始。先掌握一点必要的理论
再实验效果比较好
协议栈工程目录讲解：
App：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容。
HAL：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。
MAC：MAC 层目录，包含了MAC层的参数配置文件及其MAC的LIB库的函数接口文件。
MT：实现通过串口可控制各层，并与各层进行直接交互
NWK：网络层目录，包含网络层配置参数文件网络层库的函数接口文件及 APS层库的函数接口。
OSAL：协议栈的操作系统。
Profile： Application framework 应用框架层目录，包含AF 层处理函数文件。应用框架层是应用程序和 APS层的无线数据接口。
Security：安全层目录，包含安全层处理函数，比如加密函数等
Services：地址处理函数目录，包括地址模式的定义及地址处理函数。
Tools：工程配置目录，包括空间划分及 Z-Stack 相关配置信息。
ZDO：ZDO目录
ZMac：MAC层目录，包括 MAC 层参数配置及 MAC 层 LIB 库函数回调处理函数。
ZMain：主函数目录，包括入口函数及硬件配置文件。
Output：输出文件目录，由 IAR IDE 自动生成