这个问题虽然简单，却困扰了差不多一个星期，归根结底还是自己对协议栈的不熟悉。
废话不多说！
假如组网后，协调器需要执行的任务是：组播，终端要执行的任务是：单播。那协议栈是怎么做到协调器只执行组播的任务，而不知执行单播的任务，终端又是怎样只执行单播的任务而不执行组播的任务呢？
下面是官方给出的代码
APP文件夹下 -> SampleApp.c -> SampleApp_ProcessEvent();
1 // Received whenever the device changes state in the network
2 case ZDO_STATE_CHANGE://网络状态发生改变
3 SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//把含有某部分网络发生改变的数值赋值给变量
4 if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD) //这里就是困扰了我很久的问题所在，不明白为什么要用“或”
5 || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER) //用“或”的话不是无法区分协调器、路由器、终端各自的
6 || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )//任务了吗？还用了else，就更难理解了（就我而言）。
7 {
8 // Start sending the periodic message in a regular interval.
9 osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
10 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
11 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
12 }
13 else
14 {
15 // Device is no longer in the network
16 }
17 break;
自作主张修改的代码
1 // Received whenever the device changes state in the network
2 case ZDO_STATE_CHANGE:
3 SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
4
5 //如果发生改变的是终端，则执行终端任务
6 if (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE)
7 {
8 // Start sending the periodic message in a regular interval.//执行终端任务
9 osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
10 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, //定时一段时间后发出消息
11 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
12 }
13 //如果发生改变的是路由器，则执行路由器任务
14 else if(SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
15 {
16 //执行路由器任务
17 }
18 //如果发生改变的是协调器，则执行协调器任务
19 else if(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
20 {
21 //执行协调器任务
22 }
23 else
24 {
25 //error
26 }