传统使用navigationController的创建是在appdelegate中，使用storyboard的话必须在Main.storyboard文件中创建。
1.选中创建的navigationController的viewcontroller
2.选择Editor -> Embedin -> Navigation Controller(同样实用tabbarController)
这样我们就可以在viewController中使用
[self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];