28BYJ的一点收获

#include <reg52.h>

unsigned long beats = 0;


void StartMotor(unsigned int angle);
void main()
{
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0xF8;
    TL0 = 0xCD;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;

    StartMotor(360*2+180);
while(1);
}

void StartMotor(unsigned long angle)
{
    EA = 0;
    beats = (angle*4076)/360;
    EA = 1;
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
unsigned char tmp;
static unsigned char index = 0; 
unsigned char code BeatCode[8] = {
0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6
    };

if(beats!=0)
    {
        tmp = P1;
        tmp = tmp & 0xF0;
        tmp = tmp | BeatCode[index];
        P1 = tmp;
        index++;
        beat--;
        index = index & 0x07;
    }
else
    {
        P1 = P1 | 0xFF;
    }
}

51是8位单片机，8位的概念就是按8位一个字节进行的，那么要操作多个字节，就得分多次了。而程序中定义的unsigned long很明显是4个字节，如果要赋值就得分四次进行。如果此时没有EA = 0， 此时中断发生，发生借位，程序肯定要出错了！
如果定义成char或者bit的话当然没问题了！因为它们在CPU的一次操作中完成的。

中断

void InterruptTimer0() inerrupt 1
{
static bit div = 0;
    TH0 = 0xFC;
    TL0 = 0x67;
    KeyScan();
div = ~div;
if(div == 0)
    {
        TurnMotor();
    }
}

这里有一个小技巧，因为按键扫描是1ms，而电机的扫描则是2ms，但是中断扔定义1ms，同时利用了一个分频的技术，两个1ms才进行一次电机启动

-1 & 0x07

最后的结果为7；
原因为，整数的二进制就是其原码本身，负数的二进制码为其补码，所谓补码的概念为原码除符号位外，所有的位取反并加1