- 由于实验室用的是USART3接口,但是在基地实验时,由于没有RS232,只能换到USART1,进行实验。(在交作业的时候,记得要再换回去)
在这个过程中,遇到困难,用串口软件发送数据时无响应,应该意味着我的数据没有发成功。
仔细排查,发现,由串口1到串口3,需要改动以下部分。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//USART1 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART1, ENABLE);//USART3
//---- USART1_TX PA9 ----------------
USART_GPIO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
USART_GPIO_Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
USART_GPIO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &USART_GPIO_Init); //初始化PA9 //-----USART1_RX PA10 -------------
USART_GPIO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
USART_GPIO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &USART_GPIO_Init); //初始化PA10 //----------------------------------------------------------------------------------
//---- USART3_TX PB10 ----------------
USART_GPIO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
USART_GPIO_Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
USART_GPIO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &USART_GPIO_Init); //初始化PA9 //-----USART3_RX PB11 -------------
USART_GPIO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
USART_GPIO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &USART_GPIO_Init); //初始化PA10
USART1需要配置PA9及PA10
由于USART属于可选功能项
所以TX要设置成GPIO_Mode_AF_PP;,即复用推挽输出
RX用于数据输入,被设置成浮空输入
USART2同理。
最后不要忘了:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能USART1,GPIOB时钟
- 在使用TIM的时候要在RCCset函数中打开使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
- 发完一个数据之后,TXE自动置为1,那就会立刻开始下面的中断吗?中断是硬件帮我实现的事情,CPU应该会继续往下执行。{???}
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TXE和TC标志位详细说明----仔细阅读
在USART的发送端有2个寄存器,一个是程序可以看到的USART_DR寄存器(下图中阴影部分的TDR),另一个是程序看不到的移位寄存器(下图中阴影部分Transmit Shift Register)。
对应USART数据发送有两个标志,一个是TXE=发送数据寄存器空,另一个是TC=发送结束;对照下图,当TDR中的数据传送到移位寄存器后,TXE被设置,此时移位寄存器开始向TX信号线按位传输数据,但因为TDR已经变空,程序可以把下一个要发送的字节(操作USART_DR)写入TDR中,而不必等到移位寄存器中所有位发送结束,所有位发送结束时(送出停止位后)硬件会设置TC标志。
另一方面,在刚刚初始化好USART还没有发送任何数据时,也会有TXE标志,因为这时发送数据寄存器是空的。
TXEIE和TCIE的意义很简单,TXEIE允许在TXE标志为'1'时产生中断,而TCIE允许在TC标志为'1'时产生中断。
至于什么时候使用哪个标志,需要根据你的需要自己决定。但我认为TXE允许程序有更充裕的时间填写TDR寄存器,保证发送的数据流不间断。TC可以让程序知道发送结束的确切时间,有利于程序控制外部数据流的时序。
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1. 问题及现象
使用USART_SendData()函数非连续发送单个字符是没有问题的;当连续发送字符时(两个字符间没有延时),就会发现发送缓冲区有溢出现象。若发送的数据量很小时,此时串口发送的只是最后一个字符,当发送数据量大时,就会导致发送的数据莫名其妙的丢失。
2. 原因
此API函数不完善,函数体内部没有一个判断一个字符是否发送完毕的语句,而是把数据直接放入发送缓冲区,当连续发送数据时,由于发送移位寄存器的速度限制(与通信波特率有关),导致发送缓冲区的数据溢出,老的数据还未及时发送出去,新的数据又把发送缓冲区的老数据覆盖了。
3. 解决方法
发送后等待一段时间延迟的方法就不说了,等待时间不确定,此为下下策。提供下面2种方案:
方案1. 在每一个字符发送后检测状态位
USART_SendData(USART1, RxBuffer[TxCounter]);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送缓冲区空才能发送下一个字符
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