1.sleep()方法
在指定时间内让当前正在执行的线程暂停执行，但不会释放“锁标志”。不推荐使用。
sleep()使当前线程进入阻塞状态，在指定时间内不会执行。
2.wait()方法
在其他线程调用对象的notify或notifyAll方法前，导致当前线程等待。线程会释放掉它所占有的“锁标志”，从而使别的线程有机会抢占该锁。
当前线程必须拥有当前对象锁。如果当前线程不是此锁的拥有者，会抛出IllegalMonitorStateException异常。
唤醒当前对象锁的等待线程使用notify或notifyAll方法，也必须拥有相同的对象锁，否则也会抛出IllegalMonitorStateException异常。
waite()和notify()必须在synchronized函数或synchronized block中进行调用。如果在non-synchronized函数或non-synchronized block中进行调用，虽然能编译通过，但在运行时会发生IllegalMonitorStateException的异常。
waite()和notify()、notifyAll() 常用于编写生产者-消费者模式。
3.yield方法
暂停当前正在执行的线程对象。
yield()只是使当前线程重新回到可执行状态，所以执行yield()的线程有可能在进入到可执行状态后马上又被执行。
yield()只能使同优先级或更高优先级的线程有执行的机会。
4.join方法
等待该线程终止。
等待调用join方法的线程结束，再继续执行。如：t.join();//主要用于等待t线程运行结束，若无此句，main则会执行完毕，导致结果不可预测。
publicclass Test {
publicstaticvoid main(String[] args) {
Thread t1 = new MyThread1();
t1.start();
for (int i = 0; i < 20; i++) {
System.out.println("主线程第" + i +"次执行！");
if (i > 2)try {
//t1线程合并到主线程中，主线程停止执行过程，转而执行t1线程，直到t1执行完毕后继续。
t1.join();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
class MyThread1 extends Thread {
publicvoid run() {
for (int i = 0; i < 10; i++) {
System.out.println("线程1第" + i + "次执行！");
}
}
}
join（long），能够释放当前线程的锁，其他线程可以调用次线程中的同步方法。
sleep（long）不能释放锁。