在已经有公钥和私钥的情况下，只需要以下三步即可实现免密登陆：
1、将已有rsa公钥和私钥拷贝到~/.ssh目录下。
2、编辑配置文件：vim ~/.ssh/config，内容如下：
Host xxx# server name
HostName xx.xx.xx.xx# ip
Port xxx # port
User xxx # username
PreferredAuthentications publickey
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
3、在终端执行 ssh servername 命令，即可实现免密登陆。