首先，我们要知道BFS的思想，BFS全称是Breadth-First-Search。
二叉树的BFS：通过BFS访问，它们的访问顺序是它们到根节点距离从小到大的排序。
图的BFS：同样的，离起点越近，越早被访问到。
例题1: Abbott的复仇（Abbott's Revenge，ACM/ICPC World Finals 2000，UVa 816）
题目描述：有一个最多包含9x9个交叉点的迷宫。输入起点、起始朝向、终点，求最短路。
这个迷宫的特殊之处在于：进入一个交叉点的方向不同（NEWS：N朝上，E朝右，W朝左，S朝下），允许出去的方向也不同。
例如：1 2 WLF NR ER * 表示交叉点(1,2)有三个路标，（字符*为结束标志），如果进入该交叉点时的方向为W（左），则可以L（左转）或F（直行）。如果进入时方向为N（上）或者E（右），则只能R（右转）。
如图所示：