关于伺服电机驱动器的控制

我想试着去用51控制伺服电机的驱动器，第一次做，手上找了个二手的三凌伺服，型号是MR-J2-10A1,没有手册说明书什么的，上网找了点资料，不是很多，看也不知道了解，在这小生求赐教。

8 个解决方案

#1

一般的伺服驱动器输入信号有：速度和方向。
（1）用一个5伏或0伏的电平输入信号代表要求正反方向运转；
（2）用一路脉冲信号代表速度要求，脉冲频率越快，速度越快；脉冲频率越慢，速度越慢。
  上述两个信号，可以很好的控制电机启动，加、减速，和停止，工程上的速度控制信号就够了。
驱动器与电机的连接，或其他信号连接，必须要有说明书。所谓电机控制，关键是驱动器。

#2

单片机控制伺服?
开环还是闭环?
开环就简单了,跟控制步进一样.闭环嘛,你可以先试试,过一段我可能也要搞 :)

#3

引用 2 楼 woodywjl 的回复:

单片机控制伺服?
开环还是闭环?
开环就简单了,跟控制步进一样.闭环嘛,你可以先试试,过一段我可能也要搞 :)

我是去控制三凌的伺服驱动器，我现在就在做   可以的话可以加我QQ709162048，交流哈

#4

电机用伺服驱动器控制，单片机和伺服驱动器连接。
一般是闭环控制。连接看驱动器说明。算法也是有很多现成的。

#5

这个没用过，网上同系列的有资料的可以参考一下吧，同品牌的应该由参考价值

#6

该回复于2011-08-04 09:53:42被版主删除

#7

该回复于2011-12-22 17:08:26被版主删除

#8

我现在也用到三菱的电机了  有点盲目  受教了