C#判断一个点是否在三角形内?

在Form窗体中,指定三个坐标点A（ax,ay）,B(bx,by),C(cx,cy),怎么判断一个任意点P（px,py）在点A,B,C所组成的三角形区域内?

该点与其他三个顶点构成的三个三角形,分别计算这三个三角形的面积之和,应小于等于给定三角形的面积.
就是在内部的.
当然有精度问题.