判断点是否在三角形内，最常使用的算法是检查点是否在三角形三条边的同一侧。
将三条边视作三条有向直线（注意方向要一致），然后判断点与有向直线的关系。
先了解下有向直线：
计算过程是先根据两点计算出直线方程 a*x + b*y + c = 0 的三个参数a,b,c，然后再计算d = a*x + b*y + c,
d<0表示在直线左侧，d=0表示在直线上，d>0表示在直线右侧。
因为不确定三角形是顺时针还是逆时针，所以不需要知道d值是正还是负，只要计算其乘积>=0即可。
判断点在三角形内的实现代码如下：