题意：在给出的有向图中，找到环，环的定义为头和尾出现两次，中间其他/它点出现一次，然后每个点属于一个环，问最小的费用
思路：因为肯定有一个方案满足条件，那么也就是每个点都会出发并且回到了自己，对于一个完备匹配的二分图来说，随意找一个起点，那么最后一定会回到这个起点对应的那个右部的点，所以我们跑最小费用流时流量设为点的个数就可以了
#include <queue>
#include <vector>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <functional>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const ll INF=0x3f3f3f3f3f3f3f3fll;
const int maxn=410;
typedef pair<int,int> P;
struct edge{
int to,cap,rev,cost;
edge();
edge(int a,int b,int c,int d){to=a,cap=b,cost=c,rev=d;};
};
vector<edge>G[maxn];
int h[maxn],dis[maxn];
int prevv[maxn],preve[maxn];
void add_edge(int st,int en,int cap,int cost){
G[st].push_back(edge(en,cap,cost,G[en].size()));
G[en].push_back(edge(st,0,-cost,G[st].size()-1));
}
int min_cost_flow(int st,int en,int f){
int ans=0;
memset(h,0,sizeof(h));
while(f>0){
priority_queue<P,vector<P>,greater<P> >que;
for(int i=0;i<maxn;i++) dis[i]=inf;
dis[st]=0;que.push(P(0,st));
while(!que.empty()){
P p=que.top();que.pop();
int v=p.second;
if(dis[v]<p.first) continue;
for(unsigned int i=0;i<G[v].size();i++){
edge &e=G[v][i];
if(e.cap>0&&dis[e.to]>dis[v]+e.cost+h[v]-h[e.to]){
dis[e.to]=dis[v]+e.cost+h[v]-h[e.to];
prevv[e.to]=v;
preve[e.to]=i;
que.push(P(dis[e.to],e.to));
}
}
}
if(dis[en]==inf) return -1;
for(int i=0;i<maxn;i++) h[i]+=dis[i];
int d=f;
for(int i=en;i!=st;i=prevv[i]){
d=min(d,G[prevv[i]][preve[i]].cap);
}
f-=d;
ans+=d*h[en];
for(int i=en;i!=st;i=prevv[i]){
edge &e=G[prevv[i]][preve[i]];
e.cap-=d;
G[i][e.rev].cap+=d;
}
}
return ans;
}
int main(){
int T,n,m,u,v,cost;
scanf("%d",&T);
while(T--){
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=0;i<maxn;i++) G[i].clear();
for(int i=1;i<=n;i++) add_edge(0,i,1,0);
for(int i=1+n;i<=2*n;i++) add_edge(i,2*n+1,1,0);
for(int i=0;i<m;i++){
scanf("%d%d%d",&u,&v,&cost);
add_edge(u,v+n,1,cost);
}
int ans=min_cost_flow(0,2*n+1,n);
printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}