通过Eclipse（CDT）使用OpenCV

先决条件

两种方式，一个直接构成一个项目，另一个通过CMake的条件决定。

在你的工作电脑中安装Eclipse。（仅需要安装C/C++所需的CDT插件）。你可以根据下面的步骤来做。
- 进入Eclipse站点。
- 下载Eclipse IDE for C/C++ Developer。根据你的平台选择需要的版本。
安装OpenCV，如果还没有请看这里。

制作一个项目

启动Eclipse。只需要运行目录里面的可执行文件就可以了。
选择File->New->C/C++ Project
选择适合你的项目名称（例如：DisplayImage）。Empty Project应该是一个比较好的例子。
其他选项全部使用默认。接下来按完成。
你的项目（目前是DisplayImage）应当出现在Project Navigator里面（通常在窗口的左侧）。
现在使用OpenCV，添加一个源码文件：
- 鼠标右键点击DisplayImage（在Navigator里）。New->Folder。
- 目录名称命名为src并且点击Finish。
- 右键点击你刚刚新建的src目录。选择New Source file：
- 源码文件命名为DisplayImage.cpp。点击Finish。

到现在你的空项目里已经有了一个.cpp文件了。来填入一下简单的代码（换句话说就是拷贝和粘贴下面的偏大）。


#include <stdio.h>


#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat image;
image = imread( argv[1], 1 );
if( argc != 2 || !image.data )
{
printf( "No image data \n" );
return -1;
}
namedWindow( "Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Display Image", image );
waitKey(0);
return 0;
}

我们唯独缺少最后的步骤：告诉OpenCV它的头文件和库在什么位置。使用如下的操作：
- 选择Project->Properties
- 在C/C++ Build里点击Settings。在右侧选择Tool Settings标签。这里我们将开始填写进入头文件和库的信息：
  - 展开GCC C++ Compiler，进入Include。在Include paths(-l)里你应当添加OpenCV被安装的路径。我们里的例子是/usr/local/include/。
    
    注意：
    如果你不知道你的OpenCV文件在那里，打开桌面终端：
    pkg-config --cflags opencv
    例如命令会给出如下输出:
    -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include
  - 现在我们进入GCC C++ Linker，这里你需要填写两个位置：
    首先进入Library search path (-L)你需要填写opencv库的路径，我的路径是：
    /usr/local/lib
    在Libraries(-l)里添加你需要的OpenCV的库。通常前四个就足够是使用了（简单的应用程序）。在我的例子中。我放去了所有的库因为我计划是全部使用。
    opencv_calib3d 、opencv_contrib 、opencv_core 、opencv_features2d 、opencv_flann、opencv_gpu、opencv_highgui、opencv_imgproc、opencv_legacy、opencv_ml、opencv_nonfree、opencv_objdetect、opencv_ocl、opencv_photo、opencv_stitching、opencv_superres、opencv_video、opencv_videostab
    
    如果你不知道你的库在什么位置（或者你忘记了想去去人一下路径下是否存在这些文件），进入终端：
    pkg-config --libs opencv
    我们的输出可能是这些：
    -L/usr/local/lib -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_nonfree -lopencv_objdetect -lopencv_ocl -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab -lrt -lpthread -lm -ldl
    现在完成了，点击OK。
- 你的项目应当真的被编译。例如：选择Project->Build all
  你的Eclise Console应当得到如下信息：
  
  如果你进入你的文件夹里去检测，应该可以发现一个可执行文件。

运行可执行程序

所以现在我们有一个可执行程序准备去运行。如果我们就会这样使用：

cd <DisplayImage_directory>
cd src
./DisplayImage ../images/HappyLittleFish.png

假设需要作为参数使用的图片路径为/images/HappyLittleFish.png我们依旧可以这样做，但要让Eclipse做呢？

选择 Run->Run Configurations
在C/C++ Application下面你将发现你的可执行程序名+ Debug（如果没有，就在C/C++ Application上点击几次）。选择名称（例子里选择DisplayImage Debug）。
现在，在窗口右侧，选择Arguments标签。填写你将要打开的文件路径（相对路径是workspace/DisplayImage文件夹）使用HappyLittleFish.png。
点击Apply按钮并运行。一个带有鱼图片的OpenCV窗口就被弹出了。
但如果提示“cannot open shared object file:”。你则需要在你的/etc/ld.so.conf文件中添加“/usr/local/lib”,然后运行ldconfig。
祝贺你，你的Eclipse已经具备使用OpenCV的功能了。

方式2：在Eclipse中使用CMake + OpenCV

假如你在foo目录创建了一个helloworld.cpp的新文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main ( int argc, char **argv )
{
  Mat img(480, 640, CV_8U);
  putText(img, "Hello World!", Point( 200, 400 ), FONT_HERSHEY_SIMPLEX | FONT_ITALIC, 1.0, Scalar( 255, 255, 0 ));
  imshow("My Window", img);
  waitKey();
return 0;
}

在foo目录下创建一个build目录：mkdir build，然后进入build目录。
在foo目录放入一个CmakeLists.txt文件：
PROJECT( helloworld_proj ) FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) ADD_EXECUTABLE( helloworld helloworld.cpp ) TARGET_LINK_LIBRARIES( helloworld ${OpenCV_LIBS} )
运行：cmake-gui…并且确认编译出的opencv被放到这里。
点击Configure和Generate，如果提示完成，就可以退出cmake-gui了。
在build目录运行 make -j4（-j4这个选项，它是告诉编译编译的时候使用4个线程）.确认被编译。
启动Eclipse。workspace目录不会要foo/build目录。
将刚才的foo目录导入Eclipse File->Import…，展开C/C++项，选择Existing Code as Makefile Project。
选择你的项目位置，这里需要选择到foo/build路径。项目名称可以填写为hellowrold。Toolchain for Indexer Settings里面选择Linux GCC然后点击Finish。
右键点击Project Explorer里的helloworld项目。选择Properties选项，然后选中C/C++Build，修改Build directory内容，修改为你实际使用的目录。

你还可以修改编译选项：例如make VERBOSE=1 -j4，就是告诉编译器，编译出Debug时使用的详细的符号文件，和编译器使用4线程。
完成。