opencv-常用小知识

类型、位数、通道数

• Unsigned 8bits
  CvMat数据结构参数：CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3，CV_8UC4

变量类型	空间大小	范围	其他
uchar	8bits	0~255	默认
unsigned char	8bits	0~255

• Signed 8bits
  CvMat数据结构参数：CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4

变量类型	空间大小	范围	其他
char	8bits	-128~127

• Unsigned 16bits
  CvMat数据结构参数：CV_16UC1，CV_16UC2，CV_16UC3，CV_16UC4

变量类型	空间大小	范围	其他
ushort	16bits	0~65535	默认
unsigned short int	16bits	0~65535

• Signed 16bits
  CvMat数据结构参数：CV_16SC1，CV_16SC2，CV_16SC3，CV_16SC4

变量类型	空间大小	范围	其他
short int	16bits	-32768~32767	(short)

• Signed 32bits
  CvMat数据结构参数：CV_32SC1，CV_32SC2，CV_32SC3，CV_32SC4

变量类型	空间大小	范围	其他
int	32bits	-2147483648~2147483647	(long)

• Float 32bits
  CvMat数据结构参数：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3，CV_32FC4

变量类型	空间大小	范围	其他
float	32bits	1.1810-38~3.401038

• Double 64bits
  CvMat数据结构参数：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3，CV_64FC4

变量类型	空间大小	范围	其他
double	64bits	2.2310-308~1.7910308

• Unsigned 1bit
  IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_1U

变量类型	空间大小	范围	其他
bool	1bit	0~1

参考

OpenCV Mat数据类型及位数总结_zhliang_新浪博客

备注：

• CV_8UC1 ... CV_64FC4 constants (for a number of channels from 1 to 4)
• CV_8UC(n) ... CV_64FC(n) or CV_MAKETYPE(CV_8U, n) ... CV_MAKETYPE(CV_64F, n) macros when the number of channels is more than 4 or unknown at the compilation time.

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x, y坐标和行列关系

在opencv的图像坐标系中，坐标原点为左上角， x坐标轴指向右方， y坐标轴指向下方。

row == height == Point.y
col == width  == Point.x
Mat::at(Point(x, y)) == Mat::at(y, x)

cv::Mat image(row_num, col_num, CV_8UF1, cv::Scalar(0))
image.at<uchar>(row, col)

此时使用.at(row, col)访问mat中元素， row代表行，也是height和y坐标的值， 不是x坐标的值。

参考

openCV坐标系与row&col的关系 (Mat::at(x,y)和Mat::at(Point(x, y))的区别) - hyqsong的专栏 - CSDN博客

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opencv之type()函数返回值对应表

cv::Mat 类的对象有一个成员函数 type() 用来返回矩阵元素的数据类型，返回值是 int 类型，不同的返回值代表不同的类型。

int Mat::type() const

返回值与具体类型对应关系表：

	C1	C2	C3	C4
CV_8U	0	8	16	24
CV_8S	1	9	17	25
CV_16U	2	10	18	26
CV_16S	3	11	19	27
CV_32S	4	12	20	28
CV_32F	5	13	21	29
CV_64F	6	14	22	30

注：表头的 C1, C2, C3, C4 指的是通道(Channel)数

参考

[2015-04-30-确定 OpenCV 矩阵元素的数据类型 - 简书](