《视觉SLAM十四讲课后作业》第一讲

时间:2024-01-11 09:01:32

1. 如何在 Ubuntu 中安装软件(命令⾏界⾯)?它们通常被安装在什么地⽅?

答:一般有两种安装方式(1)apt-get install (2)dpkg -i package.deb。系统软件一般安装/bin文件夹下。

sudo apt-get install [name_software]

sudo dpkg (选项)(参数)

dpkg -i package.deb    安装包

dpkg -r package.deb    删除包

dpkg -p package.deb   删除包(包括配置文件)

dpkg -L package.deb   列出与该包关联的文件

dpkg -l  package.deb   显示该包的版本

dpkg -c package,deb   列出deb包的内容

dpkg -configure package  配置包

2. linux 的环境变量是什么?我如何定义新的环境变量?

Linux环境变量是系统预定义的参数。

变数的取用:echo,例:我要将myname这个变量名称的内容设定为VBird。

echo $dream      #创建一个dream变量(内容为空)

dream="hello world"  #变量赋值  

echo $dream      #显示变量

unset dream      #卸载变量

3. linux 根⽬录下⾯的⽬录结构是什么样的?⾄少说出 3 个⽬录的⽤途。

/        Linux文件系统根目录

/bin      放置执行文件.

/etc      存放系统的所有配置文件.

/mnt      win10的其他硬盘存放区,当然也可以存放U盘等数据

/home      用户主目录的默认位置.

/lib      存放开机时会用到的函数库,以及/bin/sbin目录下的命令调用的函数库

/proc      这个目录本身是一个虚拟文件系统,数据都是在内存中,例如系统内核,进程等

/root      root用户的主目录

/run      最常用的就是存放进程的ID,但是一个(临时文件)

/sbin      system binary,用来设置系统的可执行命令,这些命令只能由root用户才能设置.

/srv      网络服务启动以后所取用的数据目录

/sys      同/proc非常类似,记录与内核相关的信息

/tmp      存放(临时文件)的地方,不要存放数据

/usr       Unix Software Resource即Unix操作系统软件资源

/usr/X11R6   win系统重要数据所放置的目录

/usr/bin    用户可使用的大部分命令存放地址

/usr/include  存放C/C++等程序语言的头文件和目标文件

/usr/lib    包含各应用软件的函数库,目标文件

/usr/local    系统管理员在本机自行下载自行安装的软件一般安装在该目录

/usr/sbin    非系统正常运行所需要的系统命令

/var       软件运行所产生的文件或者数据库文件

/var/cache   应用程序缓存目录

/var/lib    存放程序执行过程中,需要使用到的数据文件

/var/lock     它是/run/lock目录的软链接,可以锁住(临时文件)

/var/log      日志文件目录

/var/mail    电子邮件

/var/run      进程ID,它是/run目录的软连接(临时文件) 

/var/spool    存放电子邮件,打印任务等队列目录

4. 假设我要给 a.sh 加上可执⾏权限,该输⼊什么命令?

chmod 111 a.sh

5. 假设我要将 a.sh ⽂件的所有者改成 xiang:xiang,该输⼊什么命令

chown xiang:xiang a.sh

注:Linux档案权限

1.chgrp:改变档案所属群组  chgrp   [群组名] [档案/目录]

2.chown:改变档案拥有者    chown  [账号]:[组名] [档案/目录]

3.chmod:改变档案的权限 chmod [xrw] [档案/目录]