voip：是一种通过ip现实电话通信的技术统称
sip：voip现在一般都采用sip协议
参考资料：
问题：
SipManager.newInstance(this)为null
问题：目标系统没有这个文件：android.software.sip.voip.xml
解决：我是将1）android.software.sip.voip.xml和android.software.sip.voip.xml的复本（但名字改成android.software.sip.xml）放到android的system/etc/pemissions文件夹里（要root权限才能进去）
2）在android.software.sip.voip.xml文件里的features参数也加在了system/etc/pemissions的features.xml里面。
最先我只将android.software.sip.voip.xml拷到目录下但重启后没反应，后面重名名为android.software.sip.xml并操作2）后才成功，记录下来。