ros 录制

rosbag record

cd ~/bagfiles   # 存放.bag数据的路径

1. 录制所有 topic
rosbag record -a  # 录制所有topic

2. 录制指定的 topic
rosbag record -O subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose
(1)-O subset  # rosbag record将数据记录保存到名为subset.bag的文件中
(2) 后面的话题参数为告诉系统仅录制指定的两个topic