文件名称：robot_recorder:录制用于Web动画的ROS
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-14 14:48:52
Python
看着我！ ...使用该工具吸引更多注意力... 记录下来 “动画值得一千行降价。” 该软件包可用于将Web的ROS系统记录为three.js动画。 结果可以例如以gh页显示或转换为GIF。 进一步的例子 用例 显示ROS应用程序的3D演示 检查失败的CI测试结果 可视化参数研究 如何使用？ 为了减少记录的数据，它不应用固定速率，而是应用关键帧。 “自动模式”：默认情况下，节点在启动时会记录*，并在关闭时立即保存数据。 - >设置PARAM ~manual ，以false “手动模式”：通过ROS服务控制工具。 - >设置PARAM ~manual ，以true 可用ROS服务（私人纳秒~默认情况下robot_recorder/ ）： ~preconfigure （可选）：启动ROS订户和负载robot_description PARAM（需要2秒）。 ~start ：预配置
【文件预览】：
robot_recorder-master
----.travis.yml(476B)
----pyproject.toml(83B)
----LICENSE(1KB)
----rviz_recorder_buttons()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------plugin.xml(243B)
--------CHANGELOG.rst(507B)
--------package.xml(808B)
----CONTRIBUTING.md(224B)
----.gitignore(1KB)
----robot_recorder()
--------CMakeLists.txt(113B)
--------CHANGELOG.rst(310B)
--------package.xml(582B)
----README.md(5KB)
----recordit()
--------test()
--------launch()
--------src()
--------setup.py(205B)
--------CMakeLists.txt(518B)
--------CHANGELOG.rst(751B)
--------scripts()
--------package.xml(833B)
----.pre-commit-config.yaml(123B)