android调用拨打电话（包括运行时权限）

 /**
 * 拨打电话（跳转到拨号界面，用户手动点击拨打）
 *
 * @param phoneNum 电话号码
 */
public void diallPhone(String phoneNum) {
        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_DIAL);
        Uri data = Uri.parse("tel:" + phoneNum);
        intent.setData(data);
        startActivity(intent);
    }

/**
 * 拨打电话（直接拨打电话）
 *
 * @param phoneNum 电话号码
 */
public void callPhone(String phoneNum) {
        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL);
        Uri data = Uri.parse("tel:" + phoneNum);
        intent.setData(data);
        startActivity(intent);
    }

    <uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />

PS:自动拨打电话在6.0以后即使加了权限也会crash，因为动态权限的问题,参考：https://aswifter.com/2015/11/04/android-6-permission/index.html